Bentara Campus hadir dengan dukungan dari Yayasan Indonesia Peduli Anak Berkebutuhan Khusus (YIPABK) yang berdiri tahun 2012 dengan akte notaris Linda Herawati Nomor 77 tanggal 28 Juni 2012.

YIPABK lahir dari kepedulian sekelompok pendidik (guru, orangtua, dan pemerhati anak) terhadap masa depan anak-anak yang memiliki kondisi kekhususan. Sebab begitu besar jumlah anak-anak di Indonesia, baik yang mengalami ketunaan fisik, mental, intelegensi/kognisi, maupun sosial atau gangguan perilaku, yang masih belum mendapat perhatian terhadap kebutuhan penanganan dan pendidikan mereka.

Cikal bakal YIPABK dimulai dari gerakan bersama para pendidik dalam memperhatikan pentingnya penanganan yang tepat dan tersedianya layanan pendidikan yang baik sejak dini untuk membantu anak-anak berkondisi kekhususan tersebut memperoleh kesempatan bertumbuh dan berkembang, dan memiliki hidup yang lebih baik.